西门子伺服电机报警F3211*诊断修理方法

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西门子伺服电机报警F3211*诊断修理方法：F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 2. 传播：. LOCAL
反应： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 无 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0: 在位置记录中的报警位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答 （没有在 50 毫秒内提供起动位）。
位 3: CRC 故障：编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位 4: 编码器应答错误：编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位 5: 串行驱动器中内部故障：要求一个非法模式指令。
位 6: 循环读取时超时。
位 7：寄存器通讯超时。
位 8: 记录太长 （例如 >64 位）。
位 9：接受缓冲区溢。
位 10: 重复读取时框架出错。
位 11: 奇偶校验错误。
位 12: 单稳态触发器时间内，数据电缆电平错误。
位 13: 数据线错误。
位 14：寄存器通讯出错。
位 15：内部通讯错误。
注释：
涉及 EnDat 2.2 编码器时，该故障值的含义在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中说明。
处理： 故障值位 0 = 1:
- 编码器损坏。F31111 可能会提供更多的细节。
故障值位 1 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 确保 EMC，电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。
故障值位 6 = 1:
- 在编码器模块上执行固件升级。
故障值位 7 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 8 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地，更换编码器或者编码器电缆，更换编码器模块。
故障值位 10 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 检查参数设置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 检查数据线。
故障值位 14 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。