西门子伺服电机报F31131及F31135诊断方法

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西门子伺服电机报F31131及F31135诊断方法：F31131 (N, A) 编码器 1：增量 / 偏移位置过大
信息值： %1
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
应答： 封suo脉冲
原因： 值编码器：
在循环读取位置时，发现位置和增量位置相差太大。读出的位置被拒。
偏差的极限值：
- EnDat 编码器：由编码器提供，并且至少有 2 个象限 （比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。
- 其它编码器：15 条线 = 60 个象限。
增量编码器：
越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。
等距零脉冲：
- *个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于*个零脉冲成 n 倍距。
等距零脉冲：
- *对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与*对零脉冲间的期望距离。
故障值 （r0949，十进制）：
以象限表示的偏差 （1 条线 =4 个象限）。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)

处理：

- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438)。