库卡机器人伺服电机编码器报警维修排查

库卡机器人伺服电机编码器报警维修排查，西门子伺服电机维修就找,专业的西门子伺服电机维修,10年以上伺服电机/伺服马达维修经验,对于伺服电机出现的大小故障均可轻松解决,一般故障当天即可修好,公司配件齐全,还有专门的伺服电机数控检测模拟平台,修复好后装上设备即可投入使用。

库卡机器人伺服电机编码器报警维修排查：伺服电机的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的库卡机器人多采用伺服电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。
（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警，此时清理光栅尺即可消除此类报警。出错提示、故障排除
提示窗口将显示各种类型的显示。它们既可以是不必确认的信息，也可以是必须予以确认的提示
一个提示可以由下列部分构成：
Message group
1.1 提示组
说明性提示
例如按下某个不允许的键，它给使用者一个说明。
状态提示
提示设备的状态。该状态致使控制器发生反应（例如紧急关断等）消除提示的起因后，提
示将被删除。安全起见，有时会设置一个有待确认的后续提示。

库卡机器人伺服电机维修故障范围：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等