西门子840D/810D出现25201轴伺服故障维修

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西门子840D/810D出现25201轴伺服故障维修，西门子驱动模块/功率模块/伺服模块/电机控制/控制模块报警300608/607维修，故障说明;25201 轴%1 驱动故障   
说明   %1=轴名，主轴号 
   驱动发出 1 级严重故障信号(ZK1)，故障可通过鉴定下列额外输出的驱动报警来
识别： 
   报警 300500，报警 300502-300505，报警 300508，报警 300515， 
   报警 300608，报警 300612，报警 300614，报警 300701—300761， 
   报警 300799； 
反应   NC 未就绪。 
   在某些情况下允许借助 MD 为所有通道转换。 
   禁止 NC 启动。 
   报警 NC 停止。 
   NC 转换为跟踪方式。 
   报警显示。 
   设置接口信号。 
解决:测定上面列出的驱动报警。 
程序继续   按复位键清除报警。
25201是驱动故障，是由300608引起的。
300608是速度极限报警，和你的负载有关，你可以先检查一下传动部分看看。
诊断说明中关于300608的说明：速度控制器输出时间超过允许的限制时间（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制动器上时间段n 控制器）） 扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。只有当速度设定值小于速度极限 MD 1606 时监控才是有效的。
所以，300608这个问题得看具体的电流值。你可以适当的放宽驱动参数的值。如果问题依旧，就检查机械是否真的过载或者摩擦力是否太大或者没有润滑。

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西门子840D/810D出现25201报警维修流程：

*步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。 
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货