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,按使能键无效维修,调用存储数据不可使用维修,正确设置参数不可调试维修。
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该机床交付使用一年多后,偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”,有时两轴报警同时出现,但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常,操作面板上除该报警外,其它正常。
开始分析两个编码器不可能同时损坏,所以故障应该由两轴的公共控制部分引起。先检查了相关电缆,随后更换了611U模块,并应用SimoComU软件重新作了配置,但故障依然出现;然后又更换了ECU模块,用试车数据重装系统后,故障还是偶尔出现。
因Z轴的报警出现频次较高,分析X轴的报警可能,因Z轴编码器故障连带引起,于是更换了Z轴电机。结果在近一个月内报警没有出现。
但一个月不到,同样的报警又出现,且每次开机后都报,要么报X轴,要么报Z轴,要么两个轴同时报。为此,我们重新做了接地线、更换了所有有关电缆,甚至连伺服电源模块、驱动模块等都与正常设备作了更换,但报警一直没有解决。
经用示波器检测611U模块的X461和X462上的输出信号,发现与正常设备比较,所有编码器输出脉冲信号均有,只是幅值要小一些,所以怀疑故障是否是由于24V电源引起。
经检查,发现24V电源不仅给ECU供电,还给连接到输入模块的外围开关供电,将24V电源上除ECU电源外的其它线路拆除后,再开机,“025000”报警不再出现,只是因外围开关不工作而报象X轴到达正、负限位、Z轴到达正、负限位等一些报警信息。
然后挨个测试输入信号,当将外加的一个自动启动开关连线断开时,设备恢复正常。该启动开关安装在一个ABS塑料盒内,塑料盒固定在机床防护罩内,在将该塑料开关盒打开后,发现盒内满是切屑,将切屑清理干净后,恢复接线,开机后机床恢复正常。
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