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西门子S120双轴驱动模块维修中心，驱动模块故障 公司FK110数控机床，在加工的过程中出现“25201”轴X伺服故障报警。产生故障的原因有多方面的，如伺服电机、电缆出现问题；机械传动部分阻力过大；功率模块内部故障等等。首先重启机床，上电完成后没有出现报警，说明模块通过了自检，如有报警基本上可以肯定是驱动模块损坏。第二步，加上驱动模块的使能后，如果马上产生报警，原因主要是伺服电机、动力电缆短路或接地，说明功率模块本身有问题。第三步，选择JOG模式，进给倍率选择在低速区，正、负方向移动一下就出现25201号报警，通过轴驱动参数1708号查看负荷率，负荷率在移动瞬间只有40%多，说明机械传动部分正常。
散热器温度报警：公司奥地利EMCO数控车床出现300515号报警，功率单元zui大温度超出，这是功率模块zui常见报警之一。原因有两方面，机械传动阻力过大，造成电流值过大，功率单元的散热器温度过高；还有就是功率模块散热风扇坏。其监控机制如图06所示。在实际的维修工作中，特别夏季出现频繁，绝大多数是因为散热风扇不工作造成的报警，通过更换风扇故障排除。
西门子S120双轴驱动模块维修中心流程：
*步：获悉产品的故障状况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开需维修的产品，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
第五步：征求用户维修意见，确认维修价格与交货期。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定产品故障及原因都排除，通电进行试验。
第八步：在产品正常工作的情况下，进入系统。
西门子S120双轴驱动模块维修中心型号：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AB0
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AB0
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AB0
6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3120-1TE21-8AB0
6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3120-1TE23-0AB0
6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3120-1TE24-5AB0
6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3120-1TE26-0AB0
6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3120-1TE28-5AB0
6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3120-1TE31-3AB0
6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3120-1TE32-0AB0
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AB0
6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AB0
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AB0
6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3120-2TE21-8AB0
6SL3120-2TE21-0AA4
