西门子840D系统同时报警25201伺服故障维修

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西门子840D系统同时报警25201伺服故障维修，现有一台数控车床使用的是840D系统，现在频繁报警26100，复位后变成25201，报警26100

内容为：轴Z1驱动器活动标记2丢失，报警25210内容为：轴Z1伺服故障。重新启动机床后，回零、点动Z轴都没有问题；用MDI方式试验：使用G0正负方向运行没有问题；使用G1向Z负方向运行，再用G0向Z正方向运行出现上述报警，Z轴驱动器上一红灯亮，旁边标注的是X35.请问Z轴驱动器有问题？如何修复，诊断？
在机床报警信息中，依次同时有如下报警：
25201：轴Z1伺服故障；
300501：轴Z1伺服2测量回路电流值错误；
21612：通道1轴Z/Z1 VDI信号“伺服使能”位移时被复位；
25201：轴X1伺服故障；
300500：轴X1伺服1驱动系统出错，错误代码00000000H，  
       00000000H
300500：轴Z1伺服2驱动系统出错，错误代码0000001BH，  
       00020001H
26100：轴X1驱动活动标记1丢失；
26100：轴Z1驱动活动标记2丢失；

重新配置一下Z轴的驱动,或者有备份回装一下系统,如果还有问题就需要检查一下硬件连接了.

从新配置下Z轴系统。再将文件保存，试试看。
或者把系统拆下来检查下，驱动总线是不是存在问题？
在配置前，做好备份工作。

先做好备份，再把系统拆下来检查驱动总线是不是正常？
也可以尝试更换轴驱动。

要是跟其它轴驱动一样的话可以尝试交换一下看看
300500、501我遇到的就是驱动模块、三项对地短路，可以先看看是不是这两个原因

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