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西门子S120伺服电机模块报230021维修，分析：析：报025201是伺服故障，只要伺服有报警就会出现报230021是接地故障，说明电机或驱动有对地故障报230005是过载故障，说明电机或驱动负载太重或过流故障。拆机检测，后发现模块已经击穿，驱动电路有烧坏，更换后装机，上电报急停，未加使能，让急停开关复位后，故障消失，移动各轴都已经正常，回参点正常，至些维修结束。

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