关于伺服电机驱动故障报警维修

伺服电机维修中心介绍，关于如何正确的检查伺服电机故障及其维修方法，下面做简单的介绍。
1、驱动器报警号：1
原因：电扇过热，或电扇太脏、或坏。
解决方案：
1．调查电扇是否有风（在伺服单元的上方），假如没风或不转，拆下调查扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，假如还不可，替换电扇。
2．替换小接口板。
3．拆下操控板，用万用表丈量由电扇插座处到CN1（衔接小接口板）的线路是否有断线。
2、驱动器报警号：2
原因：伺服单元检测到直流300V电压太低，是整流电压或外部沟通输入电压太低，或报警检测回路毛病。
解决方案：
1．丈量三相沟通电压是否正常（因为直流侧因为有报警，MCC已断开，只能从MCC前丈量）。
2．丈量MCC触点是否触摸不良。
3．主操控板上的检测电阻是否烧断。
4．替换伺服单元。
3、驱动器报警号：5
原因：伺服单元检测到电源单元电压太低，是操控电源电压太低或检测回路毛病。
解决方案：
1．丈量电源单元的三相沟通电压是否正常（因为直流侧因为有报警，MCC已断开，只能从MCC前丈量）。
2．丈量MCC触点是否触摸不良。
3．主操控板上的检测电阻是否烧断。
4．替换电源单元或伺服单元。
4、驱动器报警号：8，9，A，B，C，D，
原因：伺服单元检测到有反常电流，可能是主回路有短路，或驱动操控回路反常，或检测回路毛病。8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴。
解决方案：
1．查看IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是因为模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，假如为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，替换模块。
2．假如是一上电就有报警号，与其他单元交换接口板，假如毛病搬运，则接口板坏。
3．与其他单元交换操控板，假如毛病搬运，则替换操控板或将操控板送FANUC修。
4．拆下电机动力线再试（假如是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，避免该轴下滑），假如报警消失，则可能是电机或动力线毛病。
5．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴交换，假如电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换。假如报警号不变，则是单元外的毛病，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴操控板是否有断线。
6．查看体系的伺服参数设定是否有误。
7．假如与时刻有关，当停机一段时刻再开，报警消失，则可能是IPM太热，查看是否负载太大。
8．当呈现该报警时，以上办法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比方：车床的X，Z轴不一样大），不能*交换，这时，先将电机动力线不接，假如还没有成果，可接上动力线将体系的两轴伺服参数对调后再判别。
5、驱动器报警号：8.9.A.B.C.
原因：留意8或9等的右下角有一小点，8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴，表示为IPM模块（智能模块，可自行判别是否有反常电流）送到伺服单元的报警
解决方案：
1．假如一向呈现，替换IPM模块或小接口板，此毛病状况一般用万用表不能测出。
2．假如与时刻有关，当停机一段时刻再开，报警消失，则可能是IPM太热，查看是否负载太大。
1．将单元的指令线和电机的动力线与其他轴交换，假如电机反馈线是接到单元的（伺服B型接法）也要对换，假如报警号不变，则是单元外的毛病，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线是否断线。轴操控板交换查看。
2．当呈现该报警时，以上办法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比方：车床的X，Z轴不一样大），不能*交换，这时，先将电机动力线不接，假如还没有成果，可接上动力线将体系的两轴伺服参数对调后再判别。
6、驱动器报警号：不能准备好体系报警显现伺服VRDYOFF。（0，16/18/0I为401）
原因：体系开机自检后，假如没有急停和报警，则发出*MCON信号给一切轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主触摸器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回体系，假如体系在规定时刻内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，一起断开各轴的*MCON信号，因而，上述一切通路都是毛病点。
解决方案：
1．查看各个插头是否触摸不良，包含操控板与主回路的衔接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的衔接。
2．查LED是否有显现，假如没有显现，则是板上不能通电或电源回路坏。查看电源单元输出到该单元的24V是否正常，查看操控板上的电源回路是否烧坏。假如自己不能修好，将该单元送FANUC修补。
3．查外部沟通电压是否都正常，包含：电源单元3相200V输入（子R，S，T），单相200V输入。
4．查操控板上各直流电压是否正常，假如有反常，查看板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的当地，假如不能自己修好，可送FANUC修补。
5．仔细调查电源单元LED是否变00后（吸合）再断开（变为两横杠-），仍是底子就不吸合（一向是两横杠不变）。假如是吸合后再断开，则可能是电源单元毛病，在后面主轴部分有介绍。假如底子就不吸合，则可能是接线问题或接线有断线或电源单元有问题，仔细查看各单元之间的连线。
6．查看电源单元的急停*ESP和*MCC回路（假如这两回路有问题也是两横杆不变），*ESP应为短路，*MCC应与触摸器的线圈串联接到沟通电源上。
7．仔细调查单元的LED在变00后（吸合）一切伺服单元的一个横杆是否变为0，仍是底子就不吸合（一向是一横杠不变）。假如是双轴或三轴，则只需有一轴欠好就不吸合。假如有一个轴一向不吸合，则可判别为该伺服单元的毛病，查看该单元的继电器并替换，假如替换继电器还不能解决，则替换伺服单元的接口板。
8．调查一切伺服单元的LED上是否有其他报警号，假如有，则先扫除这些报警。
9．假如是双轴伺服单元，则查看另一轴是否未接或触摸欠好或伺服参数封上了（0体系为8X09#0，16/18/0I为2009#0）。
10．查看S1，S2设定是否正确，S1，S2设定如下：S1-TYPEA，S2-TYPEB。
11．假如以上都正常，则为CN1指令线或体系轴操控板毛病。