伺服电机不启动维修方法

   发生振荡的原因有：①轴位置环增益不合适；②机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞；③负载惯量较大。

经查轴位置增益未变，负载也正常。此机床由于一直进行重切削加工，轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查轴间隙补偿参数，设定值为，用百分表测得轴实际间隙为，补偿过渡；直到将设定值改为后，轴振荡才消除。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望，闻，问，摸的方法，由外向内逐一进行检查。

有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了过电流检测值（约额定电流的％），变频器显示表示过电流，由于逆变器件的过载能力较差，所以变频器的过电流保护是至关重要的一环。

过电流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查等来解决。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已坏，需要更换变频器。根据变频器显示，工作中过电流，即拖动系统在工作过程现过电流。