出现上面的问题,首先我们需要检查位置控制单元以及速度控制单元是不是出现了问题。此外我们还需要检查以下几个情况:脉冲编码器接线是不是存在错误问题;脉冲编码器联轴节是不是存在损坏问题;测速发电机端子是不是有接反,或者是励磁信号线是不是接错的问题。