怎样检测伺服电机的相电流故障

怎样检测伺服电机的相电流？阻隔检测，还是直接检测？假如是阻隔检测，伺服电机驱动器除了要检测相电流，是不是还需要检测总电流？假如是阻隔检测，假如驱动的时分，电机没有动，那么相电流是0安培么？
1.霍尔元件检测。2.互感器检测。3.不需要检测总电路。4.电机不动，相电流纷歧定是零。
伺服电机会有什么毛病，以及怎样修理？
1、交流伺服电动机的根本查看
原则上说，交流伺服电动机能够不需要修理，因为它没有易损件。但因为交流伺服电动机内含有精细检测器，因而，当发作磕碰、冲击时可能会引起毛病，修理时应对电动机作如下查看：
（1）是否遭到任何机械损害?
（2）旋转部分是否可用手正常滚动?
（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
（4）是否有任何松动螺钉或空隙?
（5）是否装置在潮湿、温度改变剧烈和有尘埃的地方?等等。
2、交流伺服电动机的装置留意点：修理完结后，装置伺服电动机要留意以下几点：
（1）因为伺服电动机防水结构不是很紧密，假如切削液、润滑油等进入内部，会引起绝缘功能下降或绕组短路，因而，应留意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电动机装置在齿轮箱上时，加注润滑油时应留意齿轮箱的润滑油油面高度有必要低于伺服的输出轴，避免润滑油进入电动机内部。
（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等衔接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。
表1    交流伺服电动机容许的径向、轴向负载
电机形式
容许的径向负载
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
 （4）按说明书规则，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的衔接。衔接中的过错，可能引起电动机的失控或振动，也可能使电动机或机械件损坏。当完结接线后，在通电之前，有必要进行电源线和电动机壳体之间的绝缘丈量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用表查看信号线和电动机壳体之间的绝缘。留意：不能用兆玫表丈量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的替换：如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应替换脉冲编码器。