西门子系统300500报警指导

报警故障代码 300500。

故障代码   0001H
故障文本   故障在：P -RAM
附加信息 1 -
附加信息 2 故障地址
注释       在引导启动中测试程序存储器时确定，写入的位示例不能读回。
           原因：控制组件上硬件故障。
           仅对于驱动软件 V1.x （EPROM 版本）故障。故障在下列下载版本中由系统故障 F034或者 F035 替代。
补救措施   更换控制组件

故障代码   0002H
故障文本   在 X 中故障：或者 Y：-RAM
附加信息 1 -
附加信息 2 故障地址
注释       在引导启动中测试数据存储器时确定，写入的位示例不能读回。
           原因：控制组件上硬件故障。
补救措施   更换控制组件

故障代码   0003H
故障文本   计算时间溢出
附加信息 1 1 = 位 0：定时盘界面 3 （UEW） （MD 1300）
           2 = 位 1：定时盘 4 ms
           4 = 位 2：定时盘 1 ms
           8 = 位 3：定时盘 LR
           10 = 位 4：定时盘 NR (MD 1001)
           20 = 位 5：定时盘 IR (MD 1000)
           40 = 位 6：定时盘 SI (MD 1300)
           A0 = 启动，同步
           B0= 后台计算时间
附加信息 2 -
注释       驱动处理器计算时间不再满足规定的周期时间内所选的功能。该故障再一般情况下与标准值连同调试功能           （FFT 测量，跳跃字）一起出现。 SINUMERIK 安全集成：监控脉冲太短。
补救措施   - 关闭紧急回位 （MD 1636）
           - 关闭预控制 （MD 1004.0）
           - 关闭小 - 大 - 存储器 （MD 1650.0）
           - 减少 DAU 输出通道数量 （多 1 个通道）
           - 关闭变量显示信息功能 （MD 1620.0）
           - 关闭编码器相位误差补偿 （MD 1011.1）
           - 选择更大的 NC 位置控制脉冲
           - 设置系统故障得到响应的定时盘更高
           - 或者设置其下的定时盘更高
           - 取消选择不必要的功能
           - 用执行替代标准控制组件。
 
故障代码   0004H
故障文本   伺服机构生命符号监控故障
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释       对于控制器使能，NC 必须在各个位置控制周期中更新生命标记。在故障情况下，在相连的两个位置控制周期丢失两个生命标记。
原因：     NC 失灵，通过驱动总线的通信失灵。如果在多个小时间隔内偶尔出现故障，则表明在驱动模块或者 NC- PU 上存在硬件故障。
补救措施   检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。更换 NC 硬件，更换控制组件。更换不符合版本 “VB”的 NC-CPU，更换控制组件。

故障代码 0005H
故障文本 在状态切换箱中的故障
附加信息 1 1A :SZ <> 1 当 IZ = 0 （SZ = 标准状态， IZ = 实际状态）
2A :SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B :SZ-IZ <> 0, 1
2C :SZ = 3 当 PO 参数故障
3A :SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B :SZ-IZ <> 0, 1
附加信息 2 -
注释 驱动模块的引导启动分为 5 个状态 （步骤）。这些状态依次由 NC 规定并由驱动机构确认。在出现故障时，驱动中识别出一个无效的额定状态。
补救措施 检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。更换控制组件，更换NC硬件。

故障代码 0006H
故障文本 已退出后台过渡
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 用于处理通信的无限环带已退出。原因可能是控制组件的硬件故障。
补救措施 更换控制组件

故障代码 0007H
故障文本 同步失败
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 当 NC 和驱动机构之间周期同步时硬件读取一个非法状态。不能执行同步。
补救措施 更换控制组件

故障代码 0010H
故障文本 堆栈溢出
附加信息 1 1 = 硬件低位运行
2 = 硬件高位运行
3 = 软件低位运行
4 = 软件高位运行
附加信息 2 -
注释 处理器内部硬件堆栈或者软件堆栈极限在数据存储器中错位。原因可能是控制组件的硬件故障。
补救措施 重新装载驱动软件。更换控制组件。

故障代码 0011H
故障文本 NMI 由于 Watchdog （监控器）
附加信息 1 Opcode 地址
附加信息 2 -
注释 控制组件上的监控器定时器过期。原因是控制组件上在时间基础上硬件故障。
补救措施 更换控制组件。

故障代码 0012H
故障文本 NMI 由于 Clockcycle （时钟周期）失灵
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 NC 上产生的和通过驱动总线导线引导到驱动的 NC 基本周期失灵。
可能的原因：NCK 复位，EMC 故障，NC 硬件故障，驱动总线导线断路，控制组件硬件故障。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。更换 NC 硬件，更换控制组件。

故障代码 0013H
故障文本 Clockcycle （时钟周期）过早
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 NC 上产生的和通过驱动总线导线引导到驱动的 NC 基本周期的脉冲和周期光栅不匹配。
可能的原因：驱动总线 EMC 故障， NC 硬件故障，控制组件硬件故障。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。更换 NC 硬件，更换控制组件。

故障代码 0014H
故障文本 非法 Opcode， Trace （轨迹）， SWI， NMI （DSP）
附加信息 1 故障地址
附加信息 2 -
注释 处理器识别到程序存储器中一个非法指令。
补救措施 更换控制组件。

故障代码 0015H
故障文本 校验和测试故障
附加信息 1 -
附加信息 2 从版本 4.0 起：有故障的代码 / 数据范围的区段位于：
0: P：- 存储器
1: X：- 存储器
2: Y: - 存储器
注释 在不断检测程序 / 数据存储器中的校验和时在标准校验和与实际校验和之间识别到一个偏差。
原因可能时控制组件的硬件故障。
补救措施 更换控制组件。

故障代码 0016H
故障文本 SSI 中断
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 处理器非法中断。
原因可能是控制组件的硬件故障。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接器。更换控制组件。

故障代码 0017H
故障文本 SCI 中断
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 处理器出现了非法中断。
原因可能是控制组件的硬件故障
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接器。更换控制组件。

故障代码 0018H
故障文本 HOST 中断
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 处理器出现了非法中断。
原因可能是控制组件的硬件故障
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接器。更换控制组件。

故障代码 0019H
故障文本 DSP-NMI （10 V 在 DPS 的引脚 IRQB 上）
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 处理器出现了非法中断。
原因可能是控制组件的硬件故障
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接器。更换控制组件。

故障代码 001BH
故障文本 引导启动时获取电流实际值
附加信息 1 0 : 与电流 0 的偏差
1 : 模块选择与现有的硬件不匹配 （从 V 2.6 起）
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 在引导启动时获取电流实际值或者脉冲禁止期间的循环运行时，应为电流 0，从而保证系统上不存在电流。
与电流 0 的偏差：
获取电流实际值的硬件可能失灵。
模块选择与当前的硬件不一致：
如果一个 1 轴功率部件通过模块选择 （LT 的软件参数）作为 2 轴功率部件响应，则通过电流实际值获取确定系统故障，因为测得电流 > 0。
补救措施 与电流 0 的偏差：
更换控制组件。检查插塞连接 .
模块选择与当前的硬件不一致：
- 改变 LT 的软件参数 （2 轴 LT> 1 轴 LT）
- 将第 2 轴切换到无效状态或者使用双轴功率部件

故障代码 0020H
故障文本 第二根轴作为单轴模块由 SERVO 定义
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 对于一个单轴模块，由 NC 查找应激活的第二根轴。可能是通过驱动总线的通信故障或者控制组件损坏。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0021H
故障文本 第二根激活的轴：至少一根由 SERVO 作为单轴模块定义
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 对于一个单轴模块，由 NC 查找应激活的第二根轴，可能是通过驱动总线的通信故障或者控制组件损坏。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0022H
故障文本 对于至少一根轴，电机测量系统的 PCU-ASIC 故障
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 至少在驱动模块的一根轴上，电机测量系统没有安装或者损坏。也有可能是驱动总线通讯故障，因为是由 NC 测得，是否安装了测量模块并将结果传输给驱
动。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0023H
故障文本 错误的 IPU_ 子模块插入电机测量系统
附加信息 1 相关的 PCU-ASIC 读取的 K1C 注册器
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 电机测量系统有一个带电压输出的电机编码器。为此需要一个带电压输入的 IPU 子模块。它识别一个其他的模块作为期望的子模块。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0024H
故障文本 未许可的物理轴号码
附加信息 1 相关的 PCU-ASIC 读取的 K1C 注册器
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 在软件处理时确定存在一个非法的内部轴号码。（对于 2 轴模块仅允许 0 或者 1）
可能的原因：控制组件损坏， EMC 故障
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0025H
故障文本 未许可的物理轴号码
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 在软件处理时确定存在一个非法的内部轴号码。
可能的原因：控制组件损坏， EMC 故障
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0026H
故障文本 声明伺服 VSA 为 HSA
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 NC 查找一个 VSA 模块注册为 HSA。可能是通过驱动总线的通信故障或者控制组件损坏。
补救措施 更换控制组件。检查插塞连接 . 排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0027H
故障文本 声明伺服 HSA 为 VSA
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 NC 查找一个 VSA 模块注册为 HSA。可能是通过驱动总线的通信故障或者控制组件损坏。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0028H
故障文本 错误的 IPU_ 子模块插入在直接测量系统中
附加信息 1 相关的 PCU-ASIC 读取的 K1C 注册器
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 对于直接测量系统，仅许可确定的子模块。它识别未经许可的子模块。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0030H
故障文本 编译器中故障，编译器可能不再通过 STF 协议进行
附加信息 1 0x01 ；不支持 ROSCTR
0x02 ；不允许的 ROSCTR
0x03 ；任务管理 “损坏”
0x04 ；确认时错误的 PDUREF
0x05 ；对该时间点确认不允许
0x06 ；确认不被支持
0x07 ；不允许的 PROTID
0x08 ；不允许的 PARLG （奇数）
0x09 ；缓冲器管理 “损坏”
0x0A ；不允许的 PI 识别 （内部）
0x0A ；不允许的 PI 识别 （内部）
0x0B ； PI 重新调试内部状态不允许
0x0C ； WRITEDATA 中状态控制器 “损坏”
0x0D ；对于 REFRESH_PIZUST 不允许的传输参数
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 已确定驱动总线通讯上存在不可排除的故障，或者驱动软件不再一致。
原因或者是驱动总线接口出错，或者是控制器模块上的硬件故障。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。更换控制组件。

故障代码 0031H
故障文本 STF 初始化时故障
附加信息 1 0x40 ；不允许的 PDU 长度
0x41 ；轴没有相同的 PDU 长度
0x42 ； PDU 长度不是字倍数
0x43 ；轴没有相同 NC 类型
附加信息 2 -
注释 NC 通过驱动总线向驱动机构传送不允许的通信角数据。原因可能是驱动总线上故障或者控制组件损坏。
补救措施 更换控制组件。检查插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。

故障代码 0032H
故障文本 传输中故障，传输可能不再通过传输系统进行
附加信息 1 0x20 ；任务管理 “损坏”
0x21 ； RESET_TRANSPO 中不允许的状态
0x22 ；检测检查和有故障超过 3 次
0x23 ；接收 PDU 过长
0x24 ；状态 6XX 中断不允许
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 已确定驱动总线通讯上存在不可排除的故障，或者驱动软件不再一致。
原因或者是驱动总线接口出错，或者是控制器模块上的硬件故障。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接）。更换控制组件。

故障代码 0033H
故障文本 内部数据中故障，例如在组件 / 部件列表中故障 （错误的格式等等）
附加信息 1 0x51 ；在组件列表中错误的数据格式
0x52 ；在刷新中规定了错误的换算组
附加信息 2 -
注释 驱动软件不再一致。原因可能是控制组件的硬件故障。
补救措施 重新装载驱动软件。更换控制组件。

故障代码 0034H
故障文本 对于软件启动部分 1 故障
附加信息 1 0 或者有错误的地址
附加信息 2 0x60 ；对于 STF 手动摇动，不允许的 SERVO 特性
0x61 ； RAM 检查时故障
0x62 ；传送检查和与 SERVO 的检查和不一致。
注释 装载软件时确定故障。原因是驱动总线上传输时故障或者由于一个损坏的控制组件。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接），更换控制组件。

故障代码 0035H
故障文本 对于软件启动部分 2 故障
附加信息 1 0 或者有错误的地址
附加信息 2 0x60 ；对于 STF 手动摇动，不允许的 SERVO 特性
0x61 ； RAM 检查时故障
0x62 ；传送检查和与 SERVO 的检查和不一致。
注释 装载软件时确定故障。原因是驱动总线上传输时故障或者由于一个损坏的控制组件。
补救措施 检查驱动总线导线和插头连接，排除可能的故障 （检查屏蔽，接地连接），更换控制组件。

故障代码 0040H
故障文本 电流标准值过滤器数目错误
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 输入一个不允许的电流标准值过滤器数目 （> 4）。
补救措施 校正电流标准值过滤器数目 （MD 1200）

故障代码 0041H
故障文本 转速标准值过滤器数目错误
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 输入一个不允许的转速标准值过滤器数目 （> 2）。
补救措施 校正转速标准值过滤器数目 （MD 1500）。

故障代码 0044H
故障文本 GROBSYNC/FEINSYNC 差值过大
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 转子位置同步有故障 （仅驱动软件 2.5）。
转子位置同步 （粗同步）的部分和第二部分 （同步至有效的编码器零标记）的差值大于 45 （电气）。
过大的差值可能由于：
- 校正编码器错误
- 零标记信号上 EMC 问题
- C/D 轨迹的过高电平
补救措施 - 检查编码器调节或者 EMC 措施
- 重新运行
- 检查 MODE
- 更换电机

故障代码 0045H
故障文本 对于 FEINSYNC 已选择 BERO
附加信息 1 -
附加信息 2 NC 驱动号码
注释 由 NC 注册了在 PCU-ASIC 电机测量系统的寄存器 $1D 中注册了一个带有距离编码参考标记的编码器或者一个 BERO 开关。这在由于运行，零监视故障或者去除停止的轴进行
的同步期间是不允许的。
补救措施 在引导启动后，零监控器出现故障或者取消选择停止轴，不允许 NC/PLC 向 PCU-ASIC电机测量系统的寄存器 $1D 中注册带距离编码零标记的编码器或者 BERO 开关。

故障代码 0046H
故障文本 NC 查找一个驱动引导启动，而没有装载驱动软件。运行已被中断。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 从驱动软件 4.02 起驱动运行只能通过装载驱动软件进行。
补救措施 重新装载驱动软件。

故障代码 0047H
故障文本 在执行 1 或者标准上查找应用 HSA 驱动的两根轴。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 执行 1 或者标准无法用 HSA 驱动两根轴。
补救措施 只允许激活一根 HSA 轴。

故障代码 0048H
故障文本 不期望的的测量系统配置
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 直接或者间接测量系统的 PCU 结构是不完整的。
补救措施 检查模块

故障代码 0049H
故障文本 CCU3 的一根轴作为单轴模型定义。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 -
补救措施 -

故障代码 0050H
故障文本 驱动软件不支持该模块。
附加信息 1 -
附加信息 2 -
注释 驱动软件无法在该模块上运行。
补救措施 针对模块，装载合适的驱动软件或者针对驱动软件，插入合适的模块。